无人驾驶不是梦 ——2014汉诺威车展的观察与思考（一）

无人驾驶不是梦

——2014汉诺威车展的观察与思考（一）

方得网 姚蔚

汽车无人驾驶——这也许不再是人类的梦想。2014汉诺威国际商用车展 (IAA)（以下简称汉诺威车展），戴姆勒和采埃孚等公司都展示了其“无人驾驶”的技术。

这两个创新性的技术，都可以让卡车在没有驾驶员的情况下，完成运输任务。

是的，无人驾驶不再是想象，虽然这些技术虽然暂时还不能让无人驾驶的汽车立即出现在公路上，但是，实现就在可以预见的未来。

戴姆勒：2025年让无人驾驶卡车量产

“驾驶未来”——本届汉诺威车展的口号，戴姆勒展示的Future Truck 2025（未来卡车），堪称对于这个主题最完美的诠释。

未来卡车2025，外观看起来就很酷很拉风，不过，最令人震撼的是其可是实现卡车在高速公路上的自主驾驶。

未来卡车 2025，安装了 4 个雷达感应器和一个全方位立体摄像头，可以实现对周边环境的监测，可以识别单双车道、人行道，分辨移动和静止的物体，监视范围内的所有物体和路面情况。立体摄像头通过辨识所有与背景影像形成对比的物体，精确测量间距。前置立体摄像头还能够捕捉交通标志的信息，识别车道标记，引导卡车自主驾驶。此功能结合卡车的车载系统，能保证卡车保持一定的车速，在正确车道上自动行驶。同时，Future Truck 2025 还可以探测周围交通状况。当前方发生交通事故或者有障碍物时，探测系统会发出通知。如果遇到突发状况，比如有救护车迎面驶来，这款卡车还可以自动避让。

未来卡车 2025 配备了一个应用于动力总成预控制系统 (PPC) 中的三维数字地图，可实时全面掌握道路的轨迹和周边地形。另外每辆车都配备了“高速公路领航系统”，可以向周边持续发送 CAM 信息，告知其他车辆自己的位置、车型、尺寸、行驶方向、速度、加速和其他制动信息。信息发送的频次从 1 次/秒到 10 次/秒不等，主要由车辆行驶的速度和变化决定。

可以看出，这辆可无人驾驶的未来卡车 2025，实现了很多司机梦寐以求的梦想——可以边开车边休息，刷手机聊微信，或者看上一部激动人心的大片。

戴姆勒，不但是汽车的创始人之一，也是世界最大的商用车公司，现在又引领着卡车走向无人驾驶。不仅如此，戴姆勒还希望无人驾驶不再仅仅停留在“概念车”的阶段。戴姆勒预计，他们可以在2025年量产无人驾驶的卡车。

2015量产，这一时间表显示，也许再过11年，高速公路上随处可见的重型卡车，也许都是自主驾驶。

采埃孚创新型卡车：动动手指就能操控大型卡车

如果说戴姆勒未来卡车2025的无人驾驶还需要驾驶室里有人的话，那么，采埃孚（ZF）的无人驾驶技术甚至不需要驾驶室有人——这个技术只需要像玩遥控汽车一样，在车下用IPAD实现车辆的操控。

采埃孚在本次汉诺威车展上展示了其创新型的卡车，即通过一个平板电脑应用程序，对车辆进行简单、快速、精确的远程操控。

在采埃孚的室内展台，观众可以看到模型车展示，而在室外的展场上，则是真车的演示：车外的人可以通过在IPAD上的操作，对带有挂车的重卡进行前进、后退、拐弯、装卸挂车等各种操作。这一创新技术，不但让驾驶员可以轻松通过IPAD驾驭25米长、两节货箱的牵引车，更重要的是，每节货箱方向的改变——这一在车上都难以精准完成的高难度动作，也同样可以利用IPAD轻松完成。

在IPAD的触摸屏上，可以看到半挂车和牵引车的图样。此外，屏幕上还显示了自动变速器可用的驱动挡位以及行驶速度的选择菜单：在向前行驶时，操作者可以选择 4、2 或 1 公里/小时；在倒车时，可以选择 0.5、1 或 2 公里/小时。一旦通过触摸选择了驱动挡位和速度，平板电脑使用者只需将手指放在触摸屏上的卡车前部位置或者挂车后面位置，就会让无人乘坐的采埃孚创新型卡车“动起来”。如果你想要卡车向右或向左转向，只需用手指在屏幕上划向相应的方向。而且，只要你把手指从触摸屏上移开，车辆就会自动停止。

上述神奇的无人驾驶，是依靠全新开发的智能操控系统来完成的。这套智能系统由采埃孚公司和车载通讯系统专家 Openmatics公司共同研发。 

采埃孚首席执行官斯特凡•索默博士(Dr. Stefan Sommer)这样表示：“我们通过创新型卡车，显示了当前技术已有的附加潜力。我们也认识到，全新的辅助功能非常高效并且易于执行。它们为运输和物流公司日常遇到的复杂挑战提供了解决方案。”

本次汉诺威车展，戴姆勒这个世界商用车霸主和采埃孚这个世界零部件巨头都不约而同地展示了“无人驾驶”的创新技术。“驾驶未来”，是否就是“未来无人驾驶”呢？