卡车车身电子稳定系统（ESP）详解

卡友在购买车辆时都会看到相应产品宣传书，同时也会有销售人员为你做产品讲解，而随着近几年国内重卡技术的发展，出现许多新技术的应用，特别是一些英文的简称，成为卡友们认知的老大难问题。这些技术是如何实现的？它们对于行车会发生怎样的作用？大多车主都一知半解。今日就先为大家带来关于电子稳定控制系统（ESP）的介绍。

目前卡车ESP应用主要集中在高端重卡车型

其实车身电子稳定系统（Electronic Stability Program，简称ESP)在很多轿车品牌的汽车都有，只是各厂家的叫法不同而已，比如大众称其为ESP、本田叫VSA。而在我国卡车产品大多以ESP称谓较多，这主要由于该系统最早是由博世开发实现量产的，使用博世产品自然是ESP的称谓，如德国曼恩卡车等。

什么是电子稳定控制系统？

电子稳定控制系统是车辆新型的主动安全系统，是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)功能的进一步扩展，并在此基础上,增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器，通过ECU控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。说点简单一些，就是可以有效提高车辆在转弯、紧急刹车时的稳定性，避免转向不足和转向过度带来的危害。

ESP控制单元之一，一般布置于车架

该系统由传感器、电子控制单元（ECU）和执行器三大部分组成，通过电子控制单元监控汽车运行状态，对车辆的发动机及制动系统进行干预控制。典型的汽车电子稳定控制系统在传感器上主要包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行部分则包括传统制动系统(真空助力器、管路和制动器)、液压调节器等，电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。

电子稳定控制系统的作用是什么？

这套系统主要对车辆纵向和横向稳定性进行控制，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。电子稳定控制系统的基础是ABS制动防抱死功能，该系统在汽车制动情况下轮胎即将抱死时，一秒内连续制动上百次，有点类似于机械式“点刹”。如此一来，在车辆全力制动时，轮胎依然可以保证滚动，滚动摩擦的效果比抱死后的滑动摩擦效果好，且可以控制车辆行驶方向。

ESP系统可以控制驱动轮打滑现象

另一方面该系统会与发动机ECU协同工作，当驱动轮打滑时通过对比各个车轮的转速，电子系统判断出驱动轮是否打滑，立刻自动减少节气门进气量，降低发动机转速从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。这样便可以减少打滑并保持轮胎与地面抓地力之间最合适的动力输出，此时无论怎么给油，驱动轮都不会发生打滑现象。

该系统在保证车辆横向稳定性方面体现在当系统通过转角传感器、横向加速度传感器及轮速传感器的信号发现车辆发生了转向不足或过度时，系统会控制单个或是多个车轮进行制动，来调整汽车变换车道或在过弯时的车身姿态，使汽车在变换车道或是过弯时能够更加的平稳而安全。