WEpod无人驾驶公交车又有新进展

今年一月，曾经报道过由荷兰格尔兰德市的两个小镇瓦格宁根和埃德共同发起的无人公交车项目，计划将两地的乘客通过一辆6人座的无人驾驶车运往当地的大学。如今这个项目又有了新进展。

据介绍，这辆无人驾驶车形似封闭且大一号的高尔夫车。和欧洲已经有的诸如鹿特丹的Rivium无人驾驶车以及希思罗机场的无人驾驶车按既定轨道运行的模式不同，格尔兰德无人驾驶车是完全不定点而且是在普通车道上行驶的。

在经过两个月200米公共车道的测试后，这项无人车载客项目试点计划于今年5月启动。该项目的实施方WEpods公司项目负责人Alwin Bakker对表示：“机器人把你送去一个地方的感觉一开始总是让人难以接受。”

WEpods公司透露，该项目从设计到测试再到获得批准上路，整个过程不到两年时间。目前政府投资了两辆这样的电动车，成本达到340万欧元。据公司介绍，这个政府投资项目是一个“开源”项目，也就是说，其它公司和政府也可以使用该公司的技术。例如鹿特丹、阿姆斯特丹、布鲁塞尔市政府都已表示出兴趣。

据公司介绍，这个无人驾驶项目之所以能够在两年时间就实现从研发到上线，是因为没有涉及太多的投资方，主要还是以地方政府、学校和科技公司为主，因此决策效率很高，大家行动目的也非常一致。“我们的目标是，做出一辆真正能够在公共路面上行驶的机器人驾驶的公交车。”Bakker告诉记者。

Bakker还对记者表示，最初产生做无人驾驶公交车技术的念头来自于和谷歌的交涉被拒。当时公司团队问谷歌是不是能够使用该公司研发出来的当地穿梭巴士的无人驾驶技术，得到的回答是不可以。于是公司就想为什么自己不能去做一个出来?后来项目得到了地方政府的资助，也和当地的大学联合做研发，并采用了在无人驾驶汽车领域技术非常先进的EasyMile公司的制造团队进行设计和改进，为这款公交车加上雷达及导航系统。Easy Mile由锂电池驱动，充电8小时能够支持车辆行驶12小时，续航里程80公里。

Easy Mile公司所设计的这款EZ10已经在芬兰、法国、意大利、西班牙和瑞士等多个欧洲国家的城市工业园区启用，近期又在新加坡和美国加州San Ramon进行试点。Salort告诉记者：“预计到2017年，全球将有100至200辆EZ10在不同城市运行。”

但是，这个项目目前最大的挑战仍然在于回答很多想要真正实现无人驾驶技术在正常路面通行的共同面临的问题，包括无人驾驶技术如何辨别行人，如何分别交通信号灯，如何理解并对于路面出现的突发情况做出及时的反应，比如路边的树木突然被狂风刮倒了，等等。此外，导航系统要获得地方政府批准也面临挑战。对此，Easy Mile表示：“这款无人驾驶车的软件和自动化系统是和Robosoft合作开发的，Robosoft已有30年机器人组装和定制经验，因此拥有多传感器定位、全天候障碍物探测和避让、导航和路径规划、连接和调度以及安全性等多方面技术。” 据EasyMile介绍，尤其是安全方面，如果乘客临时改变车辆原先设定的路线，它就会自动停下，此外车辆和调度之间的沟通信息全部加密，车辆对不同路况做出的反应也完全独立于IT团队。

据WEpods公司介绍，今年5月份的测试将会从瓦格宁根大学的客人通过iPhone手机上的APP来呼叫从埃德镇的火车站出发的无人驾驶车开启，这辆被呼叫的无人驾驶公交车将以25公里的时速缓缓驶入瓦格宁根大学校园来迎接客人。尽管时速仍然较慢，服务的范围也相对有限，但是测试的主要目的是反应这辆电动车所搭载的无人驾驶技术的性能，从中能够判断它未来是否能够真正上路，并用于提升当地整个公共交通系统的性能和效率。