解放、陕汽、重汽、福田都有了！国内5款无人驾驶卡车 你更看好谁？

方得网  庞太生 

3000万卡车司机要注意了，就在运费下降这样的恶劣生存环境下，你的饭碗也有可能要保不住了，这是为什么呢？

因为，一汽解放、陕西重汽、中国重汽和福田欧曼研发的5款重卡，已经实现了无人驾驶功能，并都进行了路试。这5款车都是啥车呢？咱们一起来看看。（提示：末尾有投票哦！）

一汽解放J7和J6P

要说无人驾驶卡车，肯定要先说一汽解放。

就在2017年4月份，解放无人驾驶卡车J7（新一代卡车）和J6P（遥感驾驶）在长春进行了路试。

作为解放未来市场中流砥柱产品，J7发动机采用锡柴CA6DM3-55E5发动机，拥有自主EMS(发动机管理系统)技术，匹配一汽自主CA12TA230A3变速器+液力缓速器，自主TCU(自动变速箱控制单元)技术，完全自主的“大脑”对操作理解更深刻，构成自动驾驶的智能基础。

解放J7和J6P在车身上方安装了前置摄像头，下方安装了前置毫米波雷达，后方左右分别也安装了毫米波雷达，能够自动识别车辆周围障碍距离，等于给卡车安装了几双“眼睛”，能够有效躲避障碍物，特别是对于信号灯、静止和移动障碍物均可做出反应。

卡车实现无人驾驶，不仅需要“大脑”和“眼睛”，更需要“神经系统”的支撑，解放J7和J6P采用了区域定位基站、环境动态感知、V2X网络、云端调度系统、目标检测追踪、双目深度视觉、图像语义分割、视觉技术等等众多不同的智能技术，反应更聪明、更准确。

更牛的是，在路试的现场，一辆解放J6P在工作人员的遥控下，做起了各种动作，犹如玩具车一样。

陕汽HD重卡

今年，陕汽HD重卡频频曝光。不过，全新一代的HD重卡也玩起了无人驾驶。

5月份，一卡友曝光了陕汽无人驾驶重卡HD的路试谍照。从照片上来看，这款陕汽重卡和旁边停着的奔驰外形有很多的相似点，V型的前脸经过全新设计，车身线条也更加优美，造型看起来十足欧范。

虽然，这款车具体配置并没有曝光，但要搞无人驾驶必须具备雄厚的技术实力。方得网了解到，要实现卡车的无人驾驶，EBS（电子制动系统）、AMT（自动变速箱）、ECAS电子控制空气悬架系统、ESC（车身稳定控制系统）这几样配置必须要有。

除此之外，车辆也还需要其他辅助配置，比如车道线检测（LDS）、车道偏离预警（LDW）、车道保持辅助（LKA）、前向碰撞预警（FCW）、行人检测预警（PCW）、交通标志识别 (TSR)、自适应灯光控制（ALC）、盲点检测（BSD）、自适应巡航控制（ACC）、自动紧急制动（AEB）、驾驶员疲劳检测（DFM）等 ADAS 功能。

中国重汽智能卡车

2016年10月，中国重汽发布了中国第一款拥有完全自主知识产权的智能卡车。

中国重汽第Ⅰ代智能卡车基于重汽汕德卡C7H车型平台研发，使用了大量的智能驾驶技术，安装了前碰撞预警系统(CWS)、自动紧急制动系统(AEB)、自适应巡航控制系统(ACC)、车道偏离预警系统、、车身稳定控制系统(ESC)、坡道辅助系统(HAS)、智能远光灯系统(HIS)、智能雨刷系统(IWS)、盲点健康(BSD)、线控转向系统(Servowin)等十余项主动安全配置，可以说已经迈入了无人驾驶卡车的行列。

褔田欧曼EST-A超级卡车

2016年11月14日，在以“突破科技 引领未来”为主题的福田汽车集团&福田戴姆勒汽车2016中国上海智能网联汽车展览会上，欧曼也展出了其智能化的卡车新品——欧曼EST-A超级卡车。

据方得网了解，欧曼EST-A超级卡车中的A虽然代表着智能化，但其实有两层意思：1、Automatic，自动化配置，如AMT、AEBS、自动控制等；2、Air-suspension以电控空气悬架底盘为代表的超级卡车。从福田欧曼公布的数据来看，历时4年研发，全新平台，1000万公里实际道路验证的福田欧曼EST-A超级卡车，不仅实现了智能化，在低油耗、低排放，提升货运效率等方面也将会表现出色，同时也可实现无人驾驶。

结束语

无人驾驶卡车可以说是行业未来发展的重要趋势，这5款车型可以说是走在了国内卡车无人驾驶技术的前列。

无人驾驶技术在卡车上的应用，一是卡车企业通过研发无人驾驶技术彰显其雄厚的技术研发实力；二是卡车企业为顺应智能化发展趋势而进行的技术战略储备。可以说，每个企业都是非常努力的。但是，无人驾驶的研发不仅仅需要技术支撑，还需要法律法规的支撑。