水泊焊割SHUIPO:自卸车智能焊接机器人引关注

7月6日，第十四届中国（梁山）专用汽车展览会新闻发布会在梁山国际会展中心召开。与此同时，同一天，山东水泊焊割设备制造有限公司（以下简称水泊焊割）—SHUIPO自卸车产品交流推介会，在水浒大酒店召开。

 

利用最新的激光器、焊缝轨迹快速激光寻位、弧压实时跟踪等技术，水泊焊割已研发出针对国内自卸车从底板、焊接，链条翻转，围箱工装，厢板焊接专机，副车架制作、翻转，底板侧翻等加工和焊接的成套一体化设备，通过系列设备解决自卸车在下料、加工、焊接、装配等流程的自动化和智能化。

一直以来，自卸车生产过程中，厢体的焊接是关键环节，厢体的焊接成型质量、尺寸等因素直接关系到自卸车的载重量和寿命，同时也关系到国家经济社会安全发展。目前国内外现有各类焊接机在焊接自卸车厢体时，难以实现自动仿形焊接，其主要原因是：现有焊接机的机械仿形机构，即实现自动焊接的仿形机构，仅可引导焊枪沿一条焊缝焊接，而无法引导焊枪在焊接完一条焊缝后换向焊接相邻的另一条焊缝。另外，由于现有仿形部件与工件接触的仿形部件有一定厚度，该厚度大于焊丝的直径，因此，使得焊枪无法准确焊接两条焊缝交汇处附近的部分，即焊枪无法完整的焊接一条焊缝，焊接存在死角。因此，现有的箱体焊接需要人工操控焊枪，焊接精度低，焊接效率低，焊接时间长。

SHUIPO自卸车厢板智能焊接机器人，又称自卸车网格式厢板六自由度自动焊接机器人，采用了当代较先进的PLC可编程控制器自动控制技术、液压控制系统、图形轨迹采集系统、工业计算机控制等技术，配备了图形轨迹运动控制系统，借助ABB、安川机器人，赛荣激光跟踪，SICK扫描，基恩士视觉，肯比、萨福、福尼斯电源等强大的战略合作伙伴支持。实现了焊缝的自动跟踪和全方位焊接，提高了焊接效率和焊接质量；自主研发的焊缝跟踪装置，无需人工精确定位，可在焊缝大幅度偏差的情况下进行实时连续跟踪，利用跟踪过程中积累的信息进行全方位的焊接，实现了智能化的自动焊接；采用激光视觉系统，实现了无人干预的情况下焊缝轨迹的实时定位与跟踪；采用多轴数控技术，研制了数字化的网格式厢板焊接动控制系统，实现厢板焊缝自动焊接。

 

智能焊接机器人，无需编程，无需专业编程人员操作；全自动化上下料平台，预变性压紧装置；激光寻位，精度高，定位准。无论是方形箱体还是U形箱体，通过系列生产线成套设备与焊接专机、焊接机器人的有效结合，原来需要几十人完成的自卸车生产流程，只需几个人就可以实现。在提升产品质量的同时，能代替劳动强度过高的焊接工位和搬运工位，可提升25%的生产效率，节约1/3的人工成本。

 

SHUIPO自卸车厢板智能焊接机器人专属特点：

1、激光器的应用，为设备拓展视觉功能。采用激光跟踪扫描，对工件表面的清洁度没有附加要求，工件表面的油污和锈迹，不影响激光传感和定位，激光无接触的检测工件，相对于焊丝和保护罩的接触传感，传感精度高。

2、焊缝轨迹快速激光寻位；针对同类型工件无需人工编程，一键式启动，数据可视化。可根据客户的不同工件类型，定制焊接功能模块。预设应用算法，减少编程。

3、焊缝采用弧压实时跟踪：3mm厚度以上的板材，在焊接过程中，可自动校正焊缝，对焊接缝隙实现自动填充，保证焊缝精度。

 

随着网络技术和信息技术飞速发展，传统制造业及制造技术发生了革命性变化。焊接制造过程的数字化、信息化、高速化已经成为当前焊接制造行业的发展潮流。在中国社会经济发展转型升级的历史时期，水泊焊割将抢抓机遇，立足于专用车、工程机械等行业，继续加强激光传感技术、多轴数控技术、数字化的网格式自动控制系统等先进技术研发使用，不断进行工业机器人产品升级，加大国内外市场开拓力度，真正实现“装备中国、服务世界”愿景。