解放J7无人驾驶背后有它功劳！这家德国公司是“隐世高手”？

方得网 舒慕虞

“如果克诺尔的LKA（车道保持控制系统）能投产的话，中国可能会比欧洲市场提前一步实现自动驾驶的编队行驶。”

2019年1月17日，在克诺尔商用车系统中国媒体见面会上，克诺尔商用车系统亚太区总裁徐保平透露，其智能辅助驾驶技术离落地不远。

徐保平还讲到，克诺尔早于两年前与解放开始自动驾驶研发上的相关战略合作，并于2018年将多种车辆辅助安全系统装在自动驾驶J7牵引车上，完成安全系统的性能演示和测试。

作为主营制动、转向技术公司，为什么克诺尔在自动驾驶领域表现突出，如“隐世高手”般存在？其在自动驾驶领域能提供哪些安全保障？又将如何规划下一步发展？

到实车测试阶段

尽管自动驾驶是一个相对复杂的系统，但对车辆实现真正的智能控制，关键在于控制它的制动与转向，也就是车辆的纵向运动与横向运动，而克诺尔能解决这一难题。

克诺尔商用车系统亚太区总裁徐保平

 “克诺尔可以通过制动系统和转向系统相互备份，来提高车辆自动驾驶安全性。”徐保平表示。

徐保平介绍，在驾驶员辅助控制系统领域，克诺尔目前已开发出具有Data Fusion（数据融合）功能的摄像头和雷达，同时包括AEBS（紧急制动控制系统）、LDWS（车道偏离报警控制系统）、ACC（自适应巡航控制系统）、LKA（车道保持控制系统）等相关功能。

徐保平所介绍的相关技术，不是停留在研究阶段，而是已经进入多例实车测试阶段，并证明其可有效保障自动驾驶车辆的安全性。

 

 

2018年的汉诺威车展（IAA）上，克诺尔对外演示了一辆示范卡车所演示的高速公路领航达到了L4级，完成了高度自动驾驶功能所有三个环节的指令：环境识别、决策、执行，这是克诺尔在车辆动态控制领域专业技术能力的集中表现。

 

克诺尔还将多种车辆辅助安全系统装在一辆解放J7牵引车上，并完成所有安装在这辆卡车上的安全系统的性能演示和测试，即电子制动系统（EBS）、电子稳定系统（ESP）、电子驻车制动（EPB）、电子悬架高度控制系统（ELC）以及先进的驾驶员辅助系统（ADAS）、自适应巡航控制系统（ACC）、自动紧急制动系统（AEBS）、车道偏离报警系统（LDWS）和车道保持辅助系统（LKA），所有这些系统除了是驾驶安全辅助系统，也是实现自动驾驶系统的基础。

在实车测试中，装有克诺尔产品的J7重卡，成功实现了对静止目标90km/h到0km/h的紧急制动无碰撞的更高挑战，这是自动驾驶车紧急制动无碰撞的全球首例。

有优势 有规划

作为商用车未来发展方向之一，多数企业的自动驾驶技术目前仍停留在研发阶段，为什么克诺尔能快人一步已经进入实车测试阶段？其优势来自哪里？又将如何规划自动驾驶技术的未来？

 

在徐保平看来，克诺尔原有制动及转向业务，构成在自动驾驶的潜力基础。“1972年克诺尔在商用车上引入ABS系统，1993年EBS实现了在商用车上的应用，现在数以百万计的ABS、EBS、ESP、AEBS和LDWS的应用是克诺尔在车辆动态控制领域专长的持久见证，这构成克诺尔在ADAS和自动驾驶的潜力基础。”

此外，克诺尔新一代全球平台化的制动控制系统（GSBC）打破现有ABS和EBS系统架构并对两者进行整合，提供可满足全球车辆基于同一平台，实现制动系统的定制化，让车辆拥有更简易的系统布置，这恰恰也是实现自动驾驶的技术基础。

 

除了自身具有技术基础外，克诺尔还吸收他家之强，在自动驾驶控制系统的技术和产品上拥有更多可能性。2016年克诺尔对tedrive转向系统公司的收购完成后，实现了车辆横向控制领域业务拓展，拥有了智能液压转向辅助iHSA®产品；同时，与大陆集团在商用车高度自动驾驶领域达成全面合作，为卡车系列提供所有规格的HAD（高度自动驾驶）系统方案。

 

在技术迅猛发展中，克诺尔还与东风等车企在自动驾驶领域形成紧密合作关系。2018年11月，东风汽车零部件公司与克诺尔签署商用车转向机业务战略合作项目，双方进一步拓展转向系统横向控制技术，以加快东风智能驾驶系统业务的发展。

对于中国商用车自动驾驶的未来，徐保平既有耐心，又有规划。“真正的自动驾驶可能要到2025年前后，初级阶段是辅助驾驶；其次是车道保持功能，这也是编队行驶的重要支撑。如果LKA投产的话，中国可能会比欧洲市场先一步实现。”