无人驾驶巴士路测加速 我们离智慧城市还远吗？

近几年，无人驾驶技术快速发展。当世界各国的汽车巨头、科技公司为无人驾驶的商业化而努力时，无人驾驶已悄悄蔓延至公共交通领域。目前，无人驾驶巴士已经在多个国家进行测试并上路，未来或将成为智能交通领域一个重要组成部分。

那么，自2018年以来，各个国家的无人驾驶巴士的成果和进展如何呢？我国无人驾驶巴士发展又如何呢？

 

世界各国的无人驾驶巴士纷纷“开跑”

2018年来，无人驾驶巴士陆续加速在一些国家步入实际道路测试阶段，尽管最大的瓶颈仍然在于技术层面，但是越早“开跑”，就越能针对真实路况展开深度学习，尤其是能收集更多的道路数据，并通过深度学习以改进驾驶技术，从而赢在起跑线上。

近日，美国奥兰多官方对外透露，将在奥兰多的Lake Nona开设一条小型无人驾驶巴士班车线路。奥兰多东南部预计将从2019年春天开始运营，采用的车辆是由法国制造商Navya制造，长约15英尺，有11个座位，运行长达9个小时，速度可达16英里/小时。这款公交车已被用在法国、比利时、香港、日本、澳大利亚和美国的部分地区。

奥兰多市长在一次媒体活动中表示称，希望该市能成为美国自动驾驶汽车中心之一。除奥兰多外，美国有越来越多的城市正在积极地以各种形式部署这项技术，包括杰克逊维尔、盖恩斯维尔、底特律、拉斯维加斯和德克萨斯州的阿灵顿。

日本无人驾驶巴士测试

2019年1月22日，包括全日空在内的6家日本公司在东京羽田国际机场开启一项为期10天的无人驾驶接驳巴士测试，为2020年开幕的东京奥运会做准备，届时游客可以乘坐无人驾驶巴士往返机场。据悉，无人驾驶巴士上配有一名安全监管人员，虽然不直接驾驶汽车，但将在必要的时候接管车辆操作。这辆车最多可载10人，往返于两个终点站航线间，采用GPS及车辆传感器，可读取嵌入公路上的磁性标记，引导车辆的行驶路线。车辆行驶速度在30公里/时左右。

2019年1月20日，俄罗斯创新中心展示了第二代无人驾驶电动车NAMI-KAMAZ 1221 SHATL的功能。该车配有视觉系统、导航设备以及可下载的地图。车载电池充满电仅需50分钟，充满电后可以运行120公里，其车身是由整体成型玄武岩纤维复合材料框架设计而成的。但是，目前该国还没有出台关于无人驾驶车辆认证和立法的技术法规，使其能够在公共道路上行驶。

日前，印度拉夫里科技大学的学生设计和打造了一款太阳能无人驾驶巴士。第一款原型车将用来将印度总理莫迪运送至印度科学大会会场。该款巴士由电池和太阳能驱动，运行成本可以忽略不计，最高时速达30公里，可容纳10至30人。预计将于2019年晚些时候在机场、住房协会、工业区以及教育机构投入使用。此外，该款巴士成本大约为60万卢比(约合5.9万人民币)，仅占现有巴士成本的一小部分。

以上是2019年2个月来的相关测试情况，而在美国加利福尼亚州，第一个无人驾驶公交系统，已于2018年3月开始运营。无人驾驶巴士"EasyMile shuttle" 车内设置 6 个座席与 6 个站位，满载可同时搭乘 12 人。到目前为止， "EasyMile shuttle" 已进入了全球 20 多个国家，广泛部署在大型商业中心、旅游景区等低风险环境内进行通勤代步服务，例如德国巴伐利亚自由州 (拜仁) 知名的温泉度假圣地 Bad Birnbach。

 

无人驾驶巴士"EasyMile shuttle" 上路运行

同样是在2018年，1月24日，在瑞典首都斯德哥尔摩，一辆试运行的无人驾驶巴士在道路上行驶。该无人驾驶巴士借助GPS和传感器在斯德哥尔摩北部一条长约1.5公里的预设道路上行驶，时速为20公里。运行时，车上配有一名工作人员，确保车辆安全运行。

 

斯德哥尔摩道路上的无人驾驶巴士

新加坡则计划于2022年前在公共路段引入无人驾驶巴士。新加坡政府称，他们将在3个新社区试运行无人驾驶巴士，这3个社区的道路状况较好，可以更好地配合无人巴士的运行。新巴士主要帮助居民在社区内来往，或将居民送往附近的火车站和公交站。

我国无人驾驶巴士加速发展中

随着技术的不断演进发展，无人驾驶技术日渐成熟，我国无人驾驶巴士的发展也不甘落后。

2019年1月22日，重庆首辆5G无人驾驶巴士投入测试，通过低时延5G通讯网络和人工智能等先进技术让巴士准确绕过障碍物，进行安全驾驶。

据了解，这款无人驾驶巴士可容纳12人，最大时速为20公里，该车没有驾驶员，没有驾驶舱，甚至连方向盘都没有。依靠5G网络可靠性和低时延等人工智能技术控制巴士绕过障碍物安全驾驶。还可实现避让行人、车辆检测、障碍绕行、自动按站停靠等一众功能。据悉，在重庆内部测试成功以后，会把此项技术逐渐应用到礼嘉5G智慧城无人定制公交场景。

 

重庆首辆5G无人驾驶巴士

2018年5月，金龙阿波龙在厦门软件园三期进行封闭路段测试。本次开放的测试路段全长2公里，模拟人和车辆从金龙阿波龙周围经过并进行阻挡，测试过程中，金龙阿波龙在无人工干预的情况下，完成了启停、避障、转弯等自动驾驶动作。

目前，金龙客车和百度正在加速实现金龙阿波龙的量产及试运营。据介绍，金龙阿波龙在2018年7月首批量产100台，投入市场试运营，目前已经安全运营超过一万公里，运载体验人次超过一万次，阿波龙落地在20个场景，到目前为止是零事故率。

 

无人驾驶巴士阿波龙

2018年12月10日， 由江苏省自主研发的首辆无人驾驶电动巴士"未来号"开始测试。它融合了人工智能、高精度定位导航、环境感知等多项技术，最快将在2019年在南京投入商用。这辆无人驾驶电动巴士核载7人。它在接收到后台调度中心下发的运行指令后，可按指定线路自主巡航。测试期间行驶时速为15到20公里，行驶途中可实现遇障停车、遇障避障、行人检测、自助停站等功能。

 

无人驾驶电动巴士"未来号"正在测试中

此外，全球首次在开放道路上进行的无人驾驶公交试运行，是在2017年12月2日的4台搭载“阿尔法巴智能驾驶公交系统”的深圳巴士集团公交车在福田保税区首发试运行。据悉，目前，深圳无人驾驶公交升级至2.0版，能够识别道路上的交通标志、红绿灯等，并加入了远程控制等功能。

技术、政策法规仍是发展突破点

事实上，我国无人驾驶巴士要真正实现商业化和运营，除了将面临着未攻克的技术难题、高昂的制造成本，还有未完善的法律法规等。

而政策和观念的推动是关键。在目前我国交通状况下，无人驾驶的安全问题确实让人担忧。中国汽车技术研究中心首席专家刘斌分析认为，从安全方面考虑，自动驾驶发展需要配套设施，需要社会公共物品的提供，这些都需要政府介入和引导。

 

技术层面上，业内人士表示，从驾驶员的参与程度来定义，目前国际上将无人驾驶从L0到L5，分成了6级，目前，国际无人驾驶领域的领先水平是在L4级，这就意味着，整个汽车上没有司机监控，完全由自动驾驶系统操控，不过，目前国内无人驾驶技术目前还是处于需要驾驶员介入的程度，还有较大的发展空间和潜力。