重汽L4级智能纯电动卡车亮相上海车展 各种“黑科技”了解下

方得网 周舟

2019上海车展终于来了！在这不乏好产品与噱头的舞台上，各家商用车产品云集，然而，谁又能够主沉浮，笔者不能妄下定论。

惹人注目的是，中国重汽在今年上海车展上发布了L4阶段的全球首台无人驾驶纯电动卡车，这或不仅是噱头，更是已经实现销售并投入运营的实实在在的产品，让有着“技术”标签的中国重汽产品名副其实。

 

中国重汽在2019年上海车展上发布L4阶段的全球首台无人驾驶纯电动卡车

首辆L4级别无人驾驶纯电动重卡 有啥不一样

“从重汽产品型谱上来说，这款L4级别的无人驾驶纯电动卡车是HOWO-T5G车型，故而也可以说是重汽HOWO-T5G无人驾驶智能卡车。”

据中国重汽一位工作人员介绍，自去年4月在天津港试运营至今，已经整整运营了11个月，累计运营时间为7000h，运营期间，各项性能指标均表现抢眼。HOWO-T5G智能网联汽车采用多传感器冗余布置、协同监测、无盲区探测，在无人驾驶的情况下，整车能够实现云端通讯、路线自主规划、障碍物跟踪响应、变道超车、精准停车、故障应急以及充电回场等功能，可完成集装箱从岸边到堆场的全程自动驾驶水平运输。此外，该车满载行驶可达120公里，并且充电时间小于1小时。

 

HOWO-T5G无人驾驶智能卡车实现了集装箱从岸边到堆场的全程自动驾驶水平运输

智能环保+降本增效，多管齐下

随着国家政策从环境治理型向环境保护型转变，在低污染、零排放运输趋势之下，纯电动卡车的研制早已甚嚣尘上。

从港口的安全性方面来说，相对单一的港口环境容易使驾驶员产生疲劳感，运输过程的安全性存有潜在风险，无人驾驶的HOWO-T5G智能网联汽车或将成了优选方案。

在降本增效方面，比昂贵的AGV智能化改造方案更适合老旧港口的低成本智能化改造，无需大规模基建，方案灵活，为老旧港口提供了全新的改造方案。

值得一提的是，HOWO-T5G智能网联汽车不仅能够满足全天候、全气候条件状态运输，还能够实现全天24h运输，有效提升了港口运输效率，且在效率提升的同时，能够大幅度降低人工成本。

 

HOWO-T5G智能网联汽车或将成了港口物流运输的优选方案。

“黑科技”云集，性能可靠

作为一款纯电动卡车，大容量动力电池组显得尤为重要。HOWO-T5G智能网联汽车采用了高能量密度、高倍率磷酸铁锂动力电池组，总电池电量达248kWh，能量密度高达140Wh/kg，在剩余电量20%的状态下，不到一小时即可充满电。

电池组的安全性能尤为重要。该电池组经过振动、机械冲击、跌落、翻转、碰撞、温度冲击、湿热、海水浸泡、盐雾、外部火烧、过温、短路测试不起火、不爆炸；电池自然散热，配置自加热系统，可在零下20至55℃范围内正常进行；防护等级为IP67，防尘、防水、防腐蚀。就电池组的寿命方面而言，重汽给出了5年质保、可延期至8年的承诺，可见对电池性能信心满满。

在动力方面，HOWO-T5G智能网联汽车的驱动电机采用双电机集成技术，低能量消耗状态，能够产生较高的动力输出：电机转速在2600rpm，峰值功率为260kW ，最大扭矩值达4260N·m。

 

HOWO-T5G智能网联汽车采用了高能量密度、高倍率磷酸铁锂动力电池组

除电池模块外，HOWO-T5G车身周围还布置了四种不同类型传感器：北斗定位系统和激光雷达、毫米波雷达、摄像头等设备，同时辅以多项人工智能技术，可保证在夜间、大雾、雨雪等天气和现场人员、车辆、设备交叉作业的复杂情况下，保持良好作业状态。

 

同时，整车在智能化线控技术方面采用了EBS+ESC+EPB电控制动系统、电控转向系统以及电子油门等线控系统，兼容CAN通讯。其中车身包括人机双驾驾驶模式的切换、发动机的启停、档位控制，以及转向灯、远光灯、喇叭、雨刷的控制，轻松实现无人驾驶下的制动、转向以及加减速。

 

整车在线控技术方面智能化程度较高

在发生紧急情况时，车辆能够快速响应，紧急制动，保障车辆和周边行人、非机动车、车辆的安全；支持双驾双控，在必要时可由人工接管继续行驶。

 

HOWO-T5G智能网联汽车支持双驾双控，在必要时可由人工接管继续行驶

“实用性强，安全性高”

HOWO-T5G智能网联汽车整车自重10.45吨（无备胎），结合港口实际运输工况，车辆底盘系统进行了强化设计，包括使用高强度车架、JOST 50#铸造鞍座、抗冲击能力更强的多片簧系统以及集大扭矩和高承载力于一体的ST16双级减速后桥等关键总成，准拖重量38.35吨（按车货总质量49t计算），充分保证了港口大运力要求。

在高压安全技术方面，HOWO-T5G智能网联汽车具备直接接触保护、绝缘监控、间接接触保护以及失效保护等功能，充分保证人员安全HOWO-T5G智能网联汽车经过自动循迹驾驶、车道保持等12个项目的测试。

“在自动循迹驾驶方面，HOWO-T5G能够沿规定路线在堆场与栈桥间循环行驶。”该重汽工作人员举例说道，以测试里程总计150km为例，经统计分析，直道行驶时横向偏差不超过13cm，换道行驶时横向偏差不超过17cm，转弯时横向偏差不超过23cm，整个行驶过程中横向偏差不超过车身宽度10%，能够按照给定路线自动循环行驶。

 

HOWO-T5G智能网联汽车主驾操控区域

再比如，在障碍物检测跟踪及响应测试方面，该车在测试过程中面对障碍物包括车辆、行人、非机动车、锥桶、拒马、路桩等，能够及时、准确的检测，平均检测准确率达到95%，具体如下表所示。对移动障碍物能够准确跟踪其状态信息，位置误差不超过0.4m，速度误差不超过10%。实用整车在路径智能规划、智能自动循迹、状态监控等方面非常靠谱。

“以堆场到岸桥之间的水平运输作业为例，单边作业线路长度约为800m，综合测试里程总计达到1900km，无安全事故发生。所以这款车实用性强，安全性高。”该重汽工作人员表示，总体而言，该车自动驾驶系统功能完善，智能环保，安全可靠，性能可靠，能够为用户提供最优质、便捷与物流运输解决方案。

 

中国重汽2016年9月19日发布了首款I代智能卡车；2017年12月17日在国内率先实现了批量销售；2018年10月12日，中国重汽成为国内首批、山东省首家获得自动驾驶路测牌照的企业。

正如中国重汽集团党委书记、董事长谭旭光，在3月7日接受记者采访时就指出，智能制造是在良好的管理基础上，通过自动化，利用大数据技术等实现整个制造价值链的全过程升级。