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再突破!欧曼超级重卡顺利完成自动驾驶列队跟驰验证 详细过程不了解下?

来源: 福田戴姆勒汽车  时间:2019-05-08 13:22:32 共:1849字  阅读量:

多项智能化技术应用 L3级自动驾驶实现车路协同

福田戴姆勒汽车自动驾驶技术一直走在行业前列,本次列队跟驰验证试验中的欧曼EST-A超级重卡智能化程度达到L3级自动驾驶水平。在技术方案上,欧曼超级重卡列队感知系统采用激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等传感器与Mobileye、单目相机等视觉单元融合的方案,确保整车360°无死角覆盖,通过车载交换机以及外部天线实现车车之间通信(V2V);在高速行驶过程中,车内系统实时显示车辆信息状态,可完成180°自动转弯、自动提速、自动减速、跟-停-走等指令,尤其是车路协同系统可以实现车辆与实际道路实时数据同步。

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对用户来说,重卡列队行驶也具有省油、省钱、省人、更安全的优势。例如,由于风阻是影响油耗的一大因素,卡车列队行驶可以保持更近的距离,前车会帮后车“破风”,以80Km/h速度行驶,后面的车可减少40%空气阻力,有效降低车辆燃油消耗。据测算,油耗成本占TCO(生命周期总成本)比重约为30%,而卡车列队行驶之后大约可降低10-15%的燃油消耗,以百公里油耗35升,油价6元/升,每年行驶20万公里计算,油耗降低10%一年可节省42000元,达到实现最优TCO。

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国际标准化组织道路车辆技术委员会主席Marc Corona(中)与联合国汽车安全处官员、自动驾驶工作组 (GRVA)秘书Francois Guichard了解欧曼超级重卡自动驾驶技术,并与福田汽车集团智能网联研究院院长田俊涛合影

更重要的是安全性提升,列队行驶车辆之间会互相通信,出现紧急情况需要制动,系统可以在0.1秒内完成操作,而驾驶员需要1.4秒的反应时间,把操作交给车辆自动执行,可以减少人失误的概率。而且跟车距离缩小之后,路面容纳车辆的数量会增加,能大幅度提高道路的通行能力,减轻道路拥堵,降低污染。此外,在一个司机面对长途行驶时,列队行驶技术可帮助减轻了驾驶员的工作强度和压力。

本次欧曼超级重卡圆满完成中国首次商用车列队跟驰标准验证,不仅实现国内商用车自动驾驶探索,更为真正在商用车领域应用无人驾驶技术奠定了基础。未来,福田戴姆勒汽车自动驾驶重卡将率先实现在物流园区、矿山、港口等封闭、半封闭场景的自动驾驶应用,成为智慧物流解决方案的提供者,为国内物流发展向智慧物流转型贡献力量。

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