宇通L4级自动驾驶公交车开放道路试运行 背后的秘密武器有哪些？

方得网 庞太生  

在很多科幻题材的影片中，自动驾驶汽车都是通过各种程序来完成操作，基本上完全脱离了人工的干预。现实生活中有这样的汽车吗？

2019年5月17日，在郑州举行的以“宇通科技  智敬美好”为主题的L4级自动驾驶巴士开放公交线路试运行的活动现场，一辆没有驾驶舱，没有方向盘，没有驾驶员的宇通5G L4级自动驾驶巴士小宇亮相，让梦想照进了现实。

低调的宇通为何走在了科技前沿？

 从“十二五”到“十三五”期间，国务院、交通部、发改委等部门相继出台了一系列的政策，大力发展公共交通，包括智能网联汽车，包括互联网+公共交通。甚至近期国家对5G发展作出了一系列政策引导。

 

在政策的支持下，自动驾驶汽车的研发异常火爆，很多商用车企业都进行了L4级别的自动驾驶汽车的路测，也都取得了比较不错的成绩。

宇通客车，作为客车行业的老大，在自动驾驶公交车的研发中，却鲜有“爆料”出现。这是为什么呢？这和宇通低调的为人处事有关。

 

在自动驾驶的研发上，宇通其实一直是在埋头苦干，比任何一家企业更加努力。

 

2013年，宇通客车成立了自动驾驶网联研发小组；2015年，宇通自动驾驶客车在郑州和开封之间32.6公里长路线进行了道路测试，引起了行业的轰动。2017年，宇通客车正式成立智能网联研究院，开始面向网联新一代技术。2018年5月，宇通客车开通了面向常态化的运行，在宇通工业园区通行L3级自动驾驶巴士。

低调的宇通，在2019年3月份才在博鳌论坛进行了L4级别自动驾驶巴士的公开首秀。

 

低调的宇通，在科技创新方面并不低调，不同于其它客车企业，宇通智能客车的核心技术都是掌握在自己手里，并不像其他亮相的智能驾驶客车一样，都是基于跟其他公司合作，比如由百度、清源汽车等等提供自动驾驶的核心技术。能够自己造自动驾驶“硬核”的宇通，低调中是不是更显高调。

自动驾驶公交车是否安全？

把自己的生命安全，交到一个未知的人或者事物手中，人的安全焦虑肯定不可避免。自动驾驶汽车的安全问题，也是很多人所顾虑的重中之重。

 

在体验之前，笔者发了一个朋友圈，其中一个朋友留言“老庞，你敢坐吗？”，从这句话可以看出，人们对自动驾驶技术的不信任。

 

不过，老庞亲自坐上了宇通L4级自动驾驶巴士“小宇”，领略了自动驾驶巴士的高安全性能。

在试运营的过程中，“小宇”在1.53公里的运营路线中，遇到了一次紧急避让右转车辆，两次紧急避让前方行人和一次避让电动车超车的情况。

 

“小宇”在处置这些情况时，坐在车上的笔者确实捏了一把汗，但整个试乘体验过程下来，这些担忧完全没有必要，“小宇”在处理这些情况时轻松自如。

宇通L4级自动驾驶巴士，是如何做到如此高安全的？

 

针对车辆安全性，宇通首创了3大智能技术。

首先，在车辆的感知能力上，采用基于深度学习的多源信息融合技术，不仅保证车辆能360°感知周围环境，并且针对一个视角，实现多个传感器监测，仿佛给车安上了多只眼睛，让其对外部环境的判断足够全面和精确，即使在没有GPS信号覆盖的区域，仍能实现厘米级的精确定位，精准停靠和安全运行，丝毫不逊色于经验丰富的“老司机”。

其次，在车辆指挥层面，研发了强化学习的决策与协同控制技术，就像给车装上了“大脑+小脑”，日常，小脑每时每刻监测着大脑的行为，如果“大脑”遇到某个程序突然死机或信号中断，因为有“双保险”，“小脑”可立即接管指挥车辆确保运营安全。同时，通过加密设计，让即使如电影《速度与激情8》里那样的黑客高手，也会无计可施。

再次，在车辆对指令的执行层面，基于高可靠性冗余线控执行机构技术，即使某一条电路出现问题，也丝毫不影响车辆的正常运行。仿佛给车装上了多条腿，这样走得更稳健。

另外宇通智能交通部部长任永利介绍，在安全运行方面，宇通客车打造了集车端、云端、通信三合一的网络安全方案，不仅布设安全边界和网络的防火墙，甚至一些设备也是专门定制的，里面加了芯片。同时，宇通客车对整车进行防控，让自动驾驶车辆更安全。

整体解决方案更显智能化

“宇通科技，智敬美好”，是这次路试的主题。宇通5G  L4级自动驾驶巴士“小宇”，其智能体现在了哪里？

此次宇通客车展示的智，并非特指单车，而是一套更加系统的智能网联化的一体化解决方案，就是“车、路、云、网、法、安全”的一体化解决方案。

 

运行车辆是自动驾驶公交，公交站台建设了更加智能的车路协同设施，云端还有云控平台，在运行区域建设了5G全覆盖的网络。

通过车辆与道路上的智能化设施的互通互联，公交车成为了“眼观六路、耳听八方”的千里眼、顺风耳，帮助自动驾驶公交车从单体智能转向群体智能，通过5G控制车辆的启动、空调、远程驾驶、平行驾驶，让整个交通更加安全。

结束语

宇通一小步，行业一大步。宇通5G L4级自动驾驶巴士的成功路测，不管是对于宇通还是整个行业来说，的确是一件大事。

未来，面对自动驾驶技术的发展，宇通还将会推出什么样的解决方案呢？很是期待。