没有驾驶室！见识一下斯堪尼亚的无人驾驶卡车：AXL

2019年9月24日，斯堪尼亚正式发布全新无人驾驶卡车AXL，这款完全自主的概念卡车针对矿山与大型封闭式工地而开发，这辆概念卡车没有驾驶室。

作为斯堪尼亚在重型自动驾驶卡车开发的一个里程碑，斯堪尼亚汇聚各个领域的专家团队开发了这款概念卡车，即便没有驾驶室，斯堪尼亚AXL也能体现模块化系统作为设计的核心。

即便没有安装驾驶室，但新设计的智能前部模块也能很快让人辨识出这是斯堪尼亚。其实从图片中可以很清晰的看出，斯堪尼亚AXL自动驾驶卡车的底盘仍然来自普通自卸卡车。前双转向桥采用鼓式制动车桥，后双驱动桥则采用斯堪尼亚轮边减速车桥。

随着不同行业寻求简化运输任务并使其更具可持续性，越来越多的人会考虑使用自动驾驶汽车。尤其是矿山开采和封闭式建筑工地是绝佳的示范场地。因为它们均处在人员稀少的地区，因此在这个环境下采用自动驾驶是有利的。

借助摄像头、雷达、激光雷达传感器，斯堪尼亚工程师已朝着全自动驾驶汽车迈出了强大的步伐。自动驾驶汽车通常依赖于摄像头和雷达的数据，雷达传感器发展到今天的技术是可靠的，但是分辨率不足以识别远处的行人和细小物体。该摄像机在二维环境上提供了足够的细节水平和良好的概览，但需要通过大量的软件才能将周围环境从2D图像转换为3D。

 

为了进行安全的自动驾驶，因此需要一个附加的传感器，那就是激光雷达，用于光检测和测距。自动驾驶汽车系统架构师Fredrich Claezon表示，自动驾驶需要传感器之间有重叠部分，以便在需要时可以将一个传感器替代另外一个。如果摄像头和雷达提示信息冲突，我们应该信任哪个传感器？使用激光雷达，我们可以获得更好的决策依据。

 

斯堪尼亚总裁兼首席执行官Henrik Henriksson表示，有了斯堪尼亚AXL概念卡车，我们朝着未来的智能运输系统迈出了重要的一步，无人驾驶员卡车将在当中发挥重要作用。斯堪尼亚将继续构建和试行概念，以证明我们可以利用当今技术做什么。

斯堪尼亚AXL并不是电动卡车，它是将无人驾驶与内燃机结合的一个例子。在动力方面，斯堪尼亚AXL采用可再生生物燃料，以达到节能减排的目地。

对于自动驾驶卡车，软件在许多时候都比硬件更加重要。斯堪尼亚AXL由智能控制环境监视。例如在矿山运行时，后勤系统可以帮助自动驾驶，该套系统会控制车辆如何执行。

斯堪尼亚研究与开发主管Claes Erixon认为，斯堪尼亚在客户运营部门布置了自动驾驶卡车，但到目前为止，他们为安全留出了空间，在必要时可以进行人工干预。斯堪尼亚AXL没有驾驶室，可以很大程度上改变现有的规则。在过去几年中，无人驾驶汽车的发展取得了长足的进步，斯堪尼亚仍然将探索答案，通过诸如斯堪尼亚AXL之类的概念卡车，开创新的局面，并继续以更快的速度学习。