友道智途王瑞:年底智能重卡公开道路“真无人”

方得智驾 2022-09-22 2132字

今年年底,友道智途将实现智能重卡队列跟驰“减员化”,即减去驾驶员的自动驾驶。

“今年年底,我们5辆车编队将‘减员’至两人,只有首尾车有2个安全员,中间三辆车将不再有驾驶员。这将是国内Robotruck首次实现方向盘后彻底无人。” 友道智途CEO王瑞,在友道智途宣布正式进入“减员”测试阶段后,这样告诉方得智驾。

作为一家聚焦智能驾驶的科创企业,友道智途如何做到“真无人”?实现真正的无人驾驶距我们还有多远?

请看方得智驾对王瑞的独家专访。

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友道智途:中国首个驾驶室无人的重卡

主动避障,换道超车,主驾驶座椅上却空空荡荡……

这一幕将发生在上海洋山港的东海大桥。这是一支由五辆智能重卡组成的编队,除了头部和尾部两辆重卡外,中间的三部重卡驾驶室均无人。

做到国内首个无人驾驶的重卡,来自友道智途。

友道智途,成立于2021年11月,是由上汽、上港领投,青岛海尔集团、普洛斯隐山资本、国家电力投资集团等多家企业共同投资创立的一家自动驾驶科创公司,投资方涵盖了产品生产端到使用端的全生态链;公司也得到了上汽集团智驾零部件、车规级的域控制器、整车制造的加持。

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“依托政策法规的支持,在开放道路进行“减员化”运营测试项目,友道智途是国内首例”,王瑞这样告诉方得智驾:“这是行业唯一的一拖四编队行驶,集合V2V车车通信技术,能实现1秒时距队列自动行驶,在时速70-80公里可以做到车-车19-22米间距,大约能提升东海大桥30%-40%的通行效率。”

王瑞表示,得益于上海临港自贸区新片区政策法规的支持,以及非常适合自动驾驶重卡测试的东海大桥场景,友道智途算法迭代速度较行业更快,为‘减员化’运营测试各阶段目标达成提供了可靠支持。

 “目前,每天在东海大桥上有近40辆智能重卡运营,还有20辆全天测试。以最近我们在升级的鸿鹄2.0系统为例,已经迭代升级90多版,有时程序迭代速度多达一天3版。这一切为智驾系统提供了更强算法,加快助力智能港口的转型升级。”

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零失误:三套定位系统保“智能”

智能驾驶卡车是新鲜事物,而驾驶室无人的卡车行驶在开放道路,在中国还没有出现过。

没有人随时接管,如何保证“零失误”呢?

“为了实现在障碍物间闪转腾挪零失误,友道智途鸿鹄平台提供三套定位系统确保‘终端智能’:一是卫星定位,二是基于高精度地图激光定位,三是基于视觉定位,三套互为冗余,确保全场景下定位冗余,即使一套系统失效,也有其他系统立即接管,成为卡车的‘智能眼睛’。”

“现在我们最新的感知系统,可以实现3*360°超远距离感知能力,可以看到1公里以外的目标物,对于200米以外的锥桶和10厘米的微小物体,都能够稳定识别。”王瑞说,“看得更远,感知更加精准,车辆也就更加应对自如。另外我们还针对真无人驾驶,梳理了11类、1216条失效模式,形成758条故障安全保障方案,并完成台架仿真和实车测试。全方位保障行车安全。”

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上海港是世界级大港,集装箱吞吐量连续十二年位居全球第一。东海大桥作为洋山深水港的重要组成,是其唯一陆路集疏运通道,巨大的集装箱运输需求给友道智途积累了庞大的数据优势,积累了完善的“地图谱系”。

据悉,友道智途旗下的5G+L4级智能重卡累计运营里程累计超300万公里,累计完成超过11万标准箱的真实转运业务,并且已经取得31张开放道路测试牌照和示范运行牌照(国内第一),是国内经过测试的真实场景较全,真实有效数据较多的智能重卡。

洋山港流量巨大、多车混流,交通环境复杂;而且紧邻海面,气候变化明显;强风、高盐雾等复杂场景给自动驾驶运营增添了挑战。王瑞认为,复杂场景运营是一个契机:“东海大桥可以看做干线物流的mini场景,友道智途将以‘港口’为跳板,向全领域布局,争做自动驾驶行业第一。”

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未来:自动驾驶助力货运降低成本

伴随无人化重卡的出现和运行,彻底无人化的自动驾驶已近在咫尺。对商用车行业来说,更振奋人心,因为L4及更高级别的智能驾驶落地,自动驾驶的技术、成本优势能够充分显现,可盈利的商业模式显而易见。

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据中国物流与采购联合会发布的《2021年货车司机从业状况调查报告》,中国货车司机人数2021年为1780万左右,较2018年减少了1300万人。此外,重卡70后司机占比80%,37.3%的货车司机日均工作时长在12小时以上。基于货车司机老龄化、流失和工作强度和风险等情况,无人驾驶可从根源降本增效。

“未来两到三年,智驾系统成本将降至10到20万;往后三五年将进一步降至几万水平。”王瑞继续说:“对于车辆使用频率较高的商用场景,自动驾驶显著降低人力成本,在行业共同努力下,自动驾驶技术正以肉眼可见的速度成熟。”

在这个充满想象的智能驾驶新赛道,友道智途利用全栈自研智驾技术和产业链资源优势,通过“技术+产品+运营”全新的业务模式,致力为客户提供具备国际竞争力的全领域自动驾驶解决方案和智慧运力服务。

无人驾驶汽车这个大舞台已经矗立在那里,大幕正徐徐拉开,友道智途无人驾驶重卡,即将登上这个舞台。

责任编辑:杜玉娇

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