宇通自动驾驶客车到什么水平？搞懂三大疑问就清楚了

方得网  夏冉

2018年5月18日，沉寂了两年后，客车行业老大宇通，在自动驾驶上，再次发声！

2015年8月，宇通进行了全球首例进行全开放道路自动驾驶演示，此后没有再发布智能驾驶的新成果。即使在2017年众多客车企业都纷纷展示智能驾驶车辆时，宇通仍然保持沉默。

 

2018年5月18日，宇通客车在上海召开“2018年新能源全系产品发布会上”，同时宣布已达到更高级别的自动驾驶能力，并连线展示了自动驾驶纯电动客车在厂区内作为通勤车使用的运营情况。

沉默了两年的宇通自动驾驶技术再次亮相，其智能驾驶技术，到底强大到什么程度？其自动驾驶车辆是否有量产时间表了？请看方得网报道。

到底有多强大？

通过现场连线，宇通在发布会上直播，宇通纯电动自动驾驶客车在宇通园区内的实验运营情况，整个过程相当震撼。

 

方得网观察到，在自动驾驶客车运行的整个过程中，坐在驾驶位上的司机全程手离方向盘，没有对车辆采取任何操作，但车辆能到自动完成巡线行驶、路口通行、精确进站、车路协同，自主避障、超车、会车、换道、跟车等复杂动作。对于乘坐体验，几位乘客表示，车辆行驶很稳，与老司机开得一样感受。

从车辆内外观来看，具备自动驾驶的纯电动客车的外观和驾驶室，与普通车看起来几乎一样，仍有方向盘、仪表盘等传统车的配套，但有两项设备是普通车上没有的：一是自动驾驶的核心——传感器集中箱；二是宇通车联网最新研发云平台监控器，用来实时监控客车运行情况。

此外，据宇通方面透露，目前，宇通纯电动自动驾驶客车已成为园区内员工通勤车，几乎每天都在运行，乘客反映很好。

中国人工智能学会国际部主任李蓓

对于宇通自动驾驶技术，中国人工智能学会国际部主任李蓓评价很高，“宇通的自动驾驶客车，主要从人工智能角度去模拟驾驶员的行为，用人工智能、深度学习的方法，让机器具有自我学习的能力。”

李蓓说，早年坐上宇通自动驾驶车时还颠簸得比较厉害，起步也不是非常平顺，但随着强大的在线学习能力，目前宇通无人驾驶车辆和老司机开时感觉是一样的。“这个AI（智能车辆的大脑）也是在一天一天不断地学习，当它积累了足够多的经验以后，这个机器就成了一位老司机，这是宇通自动驾驶技术最有特色的地方。”

 

“宇通的自动驾驶客车已具备高速结构化道路和面向园区开放通勤道路的自动驾驶能力。”宇通方面表示，这是宇通在2015年8月实现全球首例自动驾驶客车在开放道路行驶后，再一次树立全新的里程碑。

中间两年在做什么？

对于媒体而言，有一个疑问是，宇通的自动驾驶客车于2015年就在郑州郑开大道全开放环境下完成实际路测，但此后两年间没有再发布任何关于自动驾驶的消息，为什么会沉寂了这么久？

 

宇通集团新能源研究院院长彭能岭博士表示，从2015年到现在，宇通在逐步的自动驾驶的落地场景下进行了很多的探索，到现在已经克服了感知、决策等方面的一些技术问题。“真正自动驾驶要想走向落地，我们必须一步一步地循序渐进，把技术做好，同时把产品做好。”

李蓓表示，宇通2015当年自动驾驶的实际路测，就已经跑到相当高的一个水平。“为此，《连线》杂志把中国的智能驾驶从寂寂无名直接提升到了世界排名第22位，这在当时引起了轰动。”

“与宇通共事6年以来，他们给我的感受是踏踏实实、不浮不躁，在每一个应该出现的节点、应该做的事情上，宇通都会完美地完成，这也是我们和他们合作的一个信心来源。” 李蓓表示，近两年，宇通虽然没有在自动驾驶技术有过多声音，但他们的技术攻关团队一直在默默打造内功。

 

事实上，宇通近两年在自动驾驶上做了很多默默的工作。比如，2016 年，宇通自动驾驶电动客车样车在北京自主完成了巡线行驶、变道超车、定点停车等公交模拟运营工况；2017年底，宇通自动驾驶客车首次实现了在宇通厂区内运行，作为员工通勤车使用；2017年4季度至2018年初，宇通客车在北京园博园的方圆几公里的地带进行了为期6个月的路测。

“在北京路测时，交通状况是一个开放的城市道路交通状况，这样可验证自动驾驶技术在复杂交通路况下的应对能力，路测意义就在于此。”彭能岭说，宇通今天展示的园区开放通勤道路上的自动驾驶，实际上也是很复杂的，“在生产高峰的时候，我们园区的交通非常的复杂。在这个环境下，完全可以验证公交工矿、公交固定站点的停靠、BRT工况等等，我们会逐步把交通场景验证得更加成熟。”

何时会量产化？

既然技术上已经这么牛，宇通的自动驾驶客车何时能量产？对于众多人关心的这个问题，宇通方面也给出了解答。

彭能岭表示，在后期，宇通会在自动驾驶的具体落地场景上下更大的工夫，加大更多的投入，争取让自动驾驶的技术和产品更早地来进入到日常生活，比如，像城市BRT公交就是很好的落地场景。“当然要进入自动驾驶的整个社会，这还需要社会的共同关注，人们的信赖，法律法规的完善，整个汽车行业、产业链的上下游的共同完整，才能真正地走向那一天。”

 

“目前，国内有不少城市在积极推进自动驾驶技术的进步，起码有5个以上城市向企业发出了自动驾驶汽车测试牌照，支持它们搞自动驾驶、无人驾驶的技术和产品的研发。”在彭能岭看来，路测带来的最大意义是为企业的技术和产品研发提供有利条件，同时做到有法可依，有效监管。

“我相信随着技术的发展，法律法规的完善，更多的城市会出台自动驾驶路测的活动。作为技术、产品，最终走向市场的最后一个环节，每家的产品都会去进行路测，宇通也会有这样的计划。”彭能岭说。 

 

李蓓也给出自己的看法，“从国内外的角度来看，L4级别车辆什么时候能实现量产？通常来讲，业内有一个‘2020年’的说法，也就是多数的汽车生产企业，有一种预期是到2020年要实现L4级别的量产。这是一个近期的目标，具体哪一家车企能够真正的实现，可以拭目以待。”

李蓓亦指出，新的技术往往给中国这样的后发展国家提供了一个“弯道超车”的机会，在这个时候谁能够掌握核心技术，谁能够实现用户的需求，谁能够第一时间满足市场，接受了市场的检验，谁就可以在整个汽车世界领域达到一个先进的地位，企业要积极把握住机会。

这样的一个好机会，宇通是不会错过的。