方得网 姚蔚
2018年2月15日,无人驾驶的社区微循环客车登上了春晚舞台。几个月前的2017年12月2日,深圳的无人驾驶公交已经完成载客试运行。
公交车实现无人驾驶,已经离我们越来越近了!
无人驾驶车辆亮相春晚
2018年除夕的央视春晚,20:09分,28辆搭载了百度Apollo自动驾驶技术的无人车,驶上了港珠澳大桥,并在无人驾驶模式下完成“8”字交叉跑的高难度动作。
此次在春晚亮相的无人车队,包括百度与比亚迪合作打造的千辆无人驾驶新能源乘用车、与金龙客车合作打造的5辆无人驾驶微循环巴士,以及与智行者科技合作打造的5辆无人驾驶扫路机和无人驾驶物流车等。
百度与金龙联合打造的5辆无人微循环驾驶巴士——“阿波龙”,在2017年9月20日,就在没有传感器的情况下完成自动循迹驾驶,当时被认为是迈出面向未来的智能化、网联化、共享化公共交通的坚实的“一大步”。
2017年11月16日,“阿波龙”在百度世界开发大会上正式亮相,百度创始人、CEO李彦宏在主题演讲中表示,百度与金龙客车联合开发的第二代无人驾驶微循环巴士“阿波龙”,将于2018年实现商用化量产及上线运营。而阿波龙此次在春晚亮相,无疑是量产前的一个前奏。
无人驾驶公交车实路试运行
不仅是阿波龙,在中国,还有很多无人驾驶公交车正向我们驶来。
2017年12月2日上午,四辆名叫“阿尔法巴”的全电动智能驾驶公交车,在深圳福田保税区首发试运行。“阿尔法巴”跑得是一条名叫“福保线”的公交路线,包含海梁、深巴和福田3个停靠站,全程不到3公里。这四辆阿尔法巴,分为两种车型,长度均为6米多,可容纳20多人;40分钟即可充满电,单次续航里程可达150㎞。
据了解,阿尔法巴行驶车速为每小时10-30公里,乘客可以免费乘坐。这一套被称作“阿尔法巴”的智能驾驶公交系统,源自中国未来新能源与智能公交系统(CBSF)示范项目,由国家智能交通系统工程技术研究中心和深圳巴士集团发起,深圳巴士集团、海梁科技具体实施。
实际上,2017年并不是中国首开无人驾驶公交之先河,早在2015年,全球第一台无人驾驶大客车,就已经在中国的郑开大道完成了开放式道路的首秀。
2015年8月29日,宇通客车完成了全球首辆无人驾驶公交车在开放道路的测试。宇通的这辆智能驾驶纯电动大型公交,配置有2个摄像头、4部激光雷达、1部毫米波雷达以及组合导航系统,在全开放环境的郑开大道上由西向东安全行驶了32.6公里,途径26个信号灯路口,完成了跟车行驶、自主换道、邻道超车、自动辨别红绿灯通行、定点停靠等,顺利到达测试终点。
公交车或会成智能驾驶排头兵
相比于其他车辆,公交车或许会成为最先实现无人驾驶的车型。这是因为,无人驾驶公交可以在公交专用车道行驶,车辆相对较少;公交车路线固定,停靠站点也固定,以及路上的红绿灯和其他道路状况也相对固定。
另外,公交车相比其他车辆,也许更需要无人驾驶。这也是因为,公交司机劳动强度大,工作重复度、单调。而且,公交车需要不分任何天气和时间,照常运行。比如在春节这个全家团聚的日子,公交司乘人员就必须坚守在工作岗位。如果公交车可以实现无人驾驶,那么就可以大大减少司乘人员在节假日的工作压力。
实际上,现在公交车上的智能辅助驾驶设备越来越多,智能化水平在不断提升,公交司机的劳动强度在不断降低,公交运营安全性在提升。
正因为公交车更有利于和更需要实现智能驾驶。因此,在我国,智能驾驶公交车的发展走得更快。除了上述智能驾驶公交在深圳的试运行,在北京、厦门、杭州、无锡等城市,无人驾驶公交也都有相应的试运行计划。
未来,智能驾驶公交车还将在在全国十个示范城市落地运营。
智能驾驶公交车何时能上路?
智能驾驶技术在日新月异。现在,公认阻碍智能驾驶汽车上路的最大障碍,不在于技术,而是法律。
比如,我国最新的《道路交通安全法》(2011年版)规定,机动车必须由符合条件的驾驶员按照规定进行驾驶。
正因为如此,2017年,当李彦宏坐着无人驾驶车辆驶上北京五环道路后,便接到了交管局的罚单。交管局内部人士也明确表示,现行法规并不允许无人驾驶汽车上路。
不仅中国如此,世界各国目前的法律法规,都已经远远跟不上科技的发展,无人驾驶面对法律的缺失,在全世界都是一个难题。
不过,包括中国在内的很多国家,都已经开展了对于无人驾驶问题的法律研究。2016年6月,中国汽车行业监管机构表示,将联合公安部制定规范有关无人驾驶汽车道路测试的法律法规,法规发布前禁止车企在高速路上开展无人驾驶汽车测试。2017年6月13日,工信部网站已经正式对外发布《关于征求<国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(2017年)>(征求意见稿)意见的通知》,目前已经初步确立了不少意见。
2017年12月14日,工信部发布《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划(2018-2020年)》,其中提出,到2020年,建立可靠、安全、实时性强的智能网联汽车智能化平台,形成平台相关标准,支撑高度自动驾驶。
技术日渐成熟,法律框架正在搭建,不管你信还是不信,无人驾驶公交正快速向我们驶来!