陕重汽布局自动驾驶都做了些啥？

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基于SIC-PILOT平台打造不同场景下的自动驾驶解决方案，陕重汽一直在突破。

在2021中国国际智能网联与新能源商用车大会上，陕西重型汽车有限公司汽车工程研究院自动驾驶项目组技术总监薛令阳对目前陕重汽自动驾驶的发展现状做了基本介绍。

SIC-PILOT平台

目前，陕重汽在自动驾驶领域主要有公共道路货物运输、环卫车城市道路作业、矿山货运、封闭园区物流运输、长途队列跟驰、物流公司自动驾驶“仓到仓”货运、港口集卡以及扫雪车作业这八大应用场景。

薛令阳介绍称：“我们把这些场景按速度、道路复杂程度分成了三类，一是高速公路，二是城市一般道路，三是封闭园区；这三大类的特点不同，技术需求与难点也不同。”

 

 

陕重汽布局八大自动驾驶应用场景

实际上，考虑到应用场景与车型的不同，如果没有一个底层平台作为依托，那么每一套自动驾驶解决方案的制定都将耗费大量精力与时间，效率同样会很低。

“众多的车型、场景会给自动驾驶带来巨大挑战，在分析完现有各种车型落地的综合场景后，我们提出了一些通用可扩展的方案，”薛令阳进一步补充道，“在同一个平台下裁减、伸缩，让这一平台能够适用于不同的车型场景，根据不同场景生成专用的解决方案。”

陕重汽SIC-PILOT平台就是在这样的背景下应运而生。它最显著的特点就是能针对不同场景生成专用的解决方案（如高速公路解决方案、港口解决方案、环卫解决方案、矿车解决方案等）。此外，SIC-PILOT平台由于其通用化、模块化的设计理念，给不同场景下自动驾驶解决方案的开发带来了极大便利，增加了开发的稳定性，开发周期也大大缩短。

薛令阳还在演讲中介绍了SIC-PILOT系统的“五环体系”，包括线控底盘系统、传感器系统、软硬件架构、数据闭环开发系统以及开发验证测试体系。

针对于SIC-PILOT平台的“五环体系”，薛令阳介绍称：“线控底盘系统是为了解决不同车型的控制问题，我们给自动驾驶的线控底盘整理了线控接口，多样化的场景和车型上使用统一的接口给整个系统设计带来很多便利；传感器系统与整车融为一体；自动驾驶软硬件架构，软件上采用AutoSAR架构，硬件架构采用的是双控架构和多传感器冗余方案；基于数据闭环的AI算法开发持续迭代；开发验证测试体系则包含了虚拟场景验证、MIL在环验证测试、HIL动力在环验证测试。”

潜心打造解决方案

有了高兼容性SIC-PILOT平台作为依托，陕重汽基于不同应用场景所打造的自动驾驶解决方案也随即应运而生。

在演讲中，薛令阳介绍了陕重汽在港口与环卫场景下的自动驾驶解决方案。他表示：“港口解决方案不仅仅是运营调度，还有云控平台等，最终是为了实现港口场景下的全栈运营解决方案；在环卫场景下，基于陕重汽L平台所打造的环卫车增加了几个摄像头，这些摄像头将有助于环卫车倒车定位以及垃圾倾倒，另外考虑到环卫车的夜间运营，我们同样增加了红外摄像头。”

陕重汽将为客户提供自动驾驶车辆全生命周期服务和质量保障

薛令阳进一步表示：“近些年，陕重汽潜心做了一些基于不同场景下的自动驾驶解决方案，旨在为用户提供更高价值。”

据了解，陕重汽将基于遍布全国的服务体系，为客户提供自动驾驶车辆全生命周期服务和质量保障。

陕重汽布局自动驾驶，有条不紊。