陕重汽未来将如何发展自动驾驶技术？

方得网原创

“未来5年，陕重汽还会持续在高速物流、港口、矿区以及环卫这四大应用场景发力，基于陕重汽6000、5000与3000平台形成自动驾驶产品矩阵，进而全面提升产品的可靠性。”

这是陕汽重卡研究院自动驾驶项目经理黄茂在2021年世界智能网联汽车大会上接受方得网采访时所做出的展望。

陕重汽自研的SIC-Pilot自动驾驶平台究竟有哪些特点？陕重汽未来还将如何发力自动驾驶技术？商用车自动驾驶还需要在哪一点着重发力？

来看方得网对黄茂的专访内容。

 

SIC-Pilot平台有哪些特点？

   

从2018年至今，由陕重汽自研的SIC-Pilot自动驾驶平台从无到有，逐步迈向成熟。

黄茂介绍称，三年以来，陕重汽在港口、高速物流、矿区运输和环卫这四个场景持续布局自动驾驶技术，SIC-Pilot平台在其中起到的作用更是功不可没。

实际上，考虑到应用场景与车型的不同，如果没有一个底层平台作为依托，那么每一套自动驾驶解决方案的制定都将耗费大量精力与时间，效率同样会很低。

陕重汽SIC-Pilot平台就是在这样的背景下应运而生。它最显着的特点就是能针对不同场景生成专用的解决方案。此外，SIC-Pilot平台由于其通用化、模块化的设计理念，给不同场景下自动驾驶解决方案的开发带来了极大便利，增加了开发的稳定性，开发周期也大大缩短。

 

黄茂表示：“我们主要想把SIC-Pilot打造成一个通用的平台，通过使用车规级传感器，通过云控平台，为不同行业用户提供解决方案。经过三年多的时间，我们的算法、产品与传感器历经了不断迭代，平台可靠性较以往更有保障。”

他还补充道：“这次参赛的陕重汽L4级自动驾驶X6000牵引车实际道路累计测试里程已超过上万公里，所有车辆所累计下来的数据和经验都会在后续反馈至SIC-Pilot平台，进而完成对该平台的二次优化。”

据了解，SIC-Pilot平台采用跨车型跨场景的通用性软硬件平台架构，具有高可靠线控底盘、车规级传感器、ASIL-D控制器、基于AutoSAR的软件架构和系统级多重安全冗余五大优势。基于通用化的解决方案可实现不同车型不同场景功能和模块的灵活配置，并经过大量的虚拟场景硬件在环测试及实车测试，充分验证了系统稳定性，降低了开发周期和开发成本。

未来五年  陕重汽自动驾驶的发展方向是啥？

针对于这个问题，黄茂表示：“未来五年，陕重汽还会持续在高速物流、港口、矿区以及环卫这四大应用场景发力，基于陕重汽6000、5000与3000平台形成自动驾驶产品矩阵，进而全面提升产品的可靠性。”

黄茂补充道：“未来，陕重汽开发自动驾驶产品绝不会闭门造车，我们一方面要以自主研发为首要任务，另一方面同样会结合行业的优势资源，从而打造更完整、更高效的自动驾驶产品。”

 

值得一提的是，陕重汽目前已形成50余人的自动驾驶研发团队，博士，硕士占比80%。线控底盘，仿真测试，实车试验人员近百人。基于SIC-Pilot平台，团队已开发出X6000高速公路L3自动驾驶牵引车，H6000港口L4自动驾驶牵引车，L6000自动驾驶环卫洗扫车等陕重汽6000平台全系自动驾驶车型。同时，陕重汽已拥有多级别（L2/L3/L4），多场景，多车型（X/H/L6000、X5000、M3000S、偏码、AGV）的系列化自动驾驶产品，可根据用户运营环境提供自动驾驶运营方案，为用户提供全生命周期服务。

商用车自动驾驶 还需要着重提升哪一点？

在黄茂眼中，商用车自动驾驶还需要在产品可靠性上得到进一步提升。他表示：“产品可靠性与很多因素有关，其中一个重要因素就是传感器，由于传感器采集的内容非常多元，不同传感器所擅长采集的内容又各不相同，所以融合算法起到的‘取长补短’作用就十分重要。商用车自动驾驶在推广前期依旧会以大客户为主，随着成本的降低，产品会陆续走入千家万户，传感器可靠性的加强会使得车辆运营效率得到有效提升，最终让用户实实在在看到收益。”

 

在采访接近尾声时，黄茂表示：“目前重卡行业竞争非常激烈，自动驾驶这一块，谁集成的更好，谁获得更多订单的概率就会高一些，在所有主机厂都发力自动驾驶的当下，市场机遇可以说是瞬息万变，陕重汽会秉承自身特点，潜心研究自动驾驶技术，力争得到更多用户的青睐。”

自研自动驾驶平台SIC-Pilot的陕重汽稳扎稳打，给人留下了无限的遐想空间。