易航智能创始人陈禹行：从智驾到机器人，不是跨界是台阶

　方得网 原创

“我们终将演进成AI机器人公司。”易航智能创始人、CEO陈禹行博士，两年前说过的话，正在变成现实。

2026北京车展，物理AI成了最热的关键词。小鹏说要变成物理AI智能体公司，元戎说汽车是物理AI的第一块试验田，而在这个赛道上已经跑了十年的自动驾驶公司——易航智能，则喊出了要成为AI机器人公司。

 

2026北京车展，易航智能亮出了三张牌：商用车智驾方案、Robotaxi原型车，以及一款叫“鲲行”的机器人。4月25日媒体日上，陈禹行在接受《方得网》采访时，解读了易航智能的这三张牌。

为什么现在做Robotaxi？成本、行业、技术都到了拐点

易航智能此前一直专注于量产智驾，给车企提供从L2到高阶智驾的解决方案，今年突然切进Robotaxi，在外界看来是一次跨越。

在智驾圈里，易航智能是那种“干活多、说话少”的务实派。成立于2015年的易航智能，是国内最早一批专注于自动驾驶量产的供应商。它的标签是：全栈自研，工程化能力强，尤其擅长AEB（自动紧急制动）。2021年，易航自研的AEB系统成为国内首个获得欧洲ENCAP五星评级的产品，搭载该系统的车型出口到欧洲、中东、澳洲、南北美等100多个国家和地区，累计验证里程近百亿公里。

 

对于为何要做Robotaxi？陈禹行给出了三个理由。

第一是成本：“基于量产车的城市智驾已经逐渐量产，激光雷达、算力芯片的成本都大幅下降。Robotaxi的运营成本结构初步可以盈利了。”

第二是行业逻辑的变化：“我们创业的时候，是做智驾产品，把深度学习用进去。现在整个框架变了——人工智能在物理世界的第一次实践就是自动驾驶。它变成一个具身智能的概念，Robotaxi就是具身智能最直接的载体。”

第三是技术路径的收敛：“端到端方案出来后，智驾的终极框架基本形成了。但想做到真正的无人驾驶，在全国所有场景里把人解放出来，还需要很长时间。而Robotaxi不一样，它在一个个城市里局部落地，技术难度相对可控，商业闭环反而更容易跑通。”

三个理由叠加，陈禹行的结论是：Robotaxi现在落地，时机正好。

商用车AEB：不是简单升级，是技术门槛

今年易航智能还发布了新一代商用车智驾方案，目前已拿到多家头部重卡企业定点，2026年上半年量产。

商用车市场对成本极其敏感，早期AEB产品体验不好，用户抱怨多。易航凭什么能做好？

 

“我们看到的现状是，商用车AEB探索了很长时间，但一直没有真正大规模商用”，陈禹行表示，正是两个问题，让易航智能看到了进入商用车领域的价值。在他看来，AEB和双预警完全是两回事。“双预警误报漏报影响不大，但AEB一次误刹，后果很严重。我们在乘用车上做到百万公里一次误刹，这个标准才能量产。”

“AEB反应时间极短，对感知的误检非常敏感，必须全栈能力一起做，不能感知一个团队、规控一个团队拼起来。”，陈禹行进一步亮出了易航智能做商用车AEB的底气：“我们2019年开始量产AEB，现在有几十万辆车装了我们的AEB，总里程上百亿公里。我们是国内第一个在欧洲量产AEB的公司，ENCAP五星、CNCAP五星很早就过了。”

机器人“鲲行”：从自动驾驶到机器人，是自然台阶

易航智能这次还展出了一款机器人原型机，取名“鲲行”。它不是人形，而是一款运输场景的机器人，已经拿到第一个示范应用项目。

 

为什么要做机器人？陈禹行的回答很直接：“这不是从零开始。自动驾驶做了十年，人才、技术、供应链都是现成的。从AI的角度看，机器人就是第二个台阶，不是跨界。”

他打了个比方：“之前我们做智驾，是把AI用在驾驶里。现在AI在物理世界铺开，机器人是自然而然的方向。你看最近从自动驾驶跳去做机器人的团队有多少？维他动力、无界动力、星海图，创始团队都来自理想、地平线、Waymo、Momenta。这说明什么？底层的技术能力是通的。”

至于为什么不直接做人形机器人，陈禹行表示：“我们走渐进式路线。人形可能是终点，但中途有很多特定场景的机器人，高频需求、商业模式清晰，我们先从这些入手。”

三个业务，形散神不散

商用车、Robotaxi、机器人，看起来业务越来越分散。但陈禹行认为，“形散神不散，底层的AI算法和工程化能力是同一套。”

“我们不会把团队割裂开，一个人不会只干一个业务。需要的技能都一样，只是应用场景不同。”

 

针对“智驾激烈的竞争中，易航最大的优势是什么？”的问题，陈禹行回答说是“快速迭代的能力”。

“最早买Mobileye芯片焊个板子就能量产；后来用地平线芯片做工程化；再后来要有感知能力；现在必须全栈开发。每一个阶段，都有公司停在原地被淘汰”，陈禹行回顾了自动驾驶行业这十年的几次大转折，接着说到：“我们经历了所有阶段，从用别人芯片到自研感知，再到端到端。行业一直在变，你必须跟着变，而且要比别人更快。”

 

这种迭代能力，也体现在易航对L3的态度上。陈禹行直言：“我倾向于跳过L3。L2把责任给驾驶员，L4系统全包，L3是个过渡，技术上你要能撑10秒20秒，但用户既不能睡觉又要时刻盯着，成本还高，很尴尬。高速场景下L2已经很好用了，何必多此一举？”

陈禹行说，自动驾驶只是AI的起点。当技术在移动场景得到充分验证，成熟的AI终将进入物理世界创造更多价值。到那时，易航智能或许就不再被称作“自动驾驶公司”，而是一家真正的AI机器人公司。